Автоматические шторы своими руками

Автоматические шторы своими руками

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.
Калибровка принтера делится на три этапа:

1 Этап. Корректируем плоскость по трем точкам

Выставление в одну плоскость трех точек — A, B, C (расположенных рядом с тремя направляющими). По сути необходимо уточнить высоту от плоскости до концевых выключателей для каждой из осей.
Большинство (если не все) платы для управления трехмерным принтером (В нашем случае RAMPS 1.4) работают в декартовой системе координат, другими словами есть привод на оси: X, Y, Z.
В дельта принтере необходимо перейти от декартовых координат к полярным. Поэтому условимся, что подключенные к двигателям X, Y, Z соответствует осям A, B, C.(Против часовой стрелки начиная с любого двигателя, в нашем случае смотря на логотип слева — X-A, справа Y-B, дальний Z-C) Далее при слайсинге, печати и управлении принтером в ручном режиме, мы будем оперировать классической декартовой системой координат, электроника принтера сама будет пересчитывать данные в нужную ей систему. Это условность нам необходима для понятия принципа работы и непосредственной калибровки принтера.

  • Обнуляем высоты осей X, Y, Z командой M666 x0 y0 z0.
    И сохраняем изменения командой M500. После каждого изменения настроек необходимо нажать home (или команда g28), для того что бы принтер знал откуда брать отсчет.
  • Калибровка принтера производится “на горячую”, то есть должен быть включен подогрев стола (если имеется) и нагрев печатающей головки (HotEnd’а) (Стол 60град., сопло 185 град.) Так же нам понадобится щуп, желательно металлический, известных размеров. Для этих задач вполне подойдет шестигранный ключ (самый большой, в нашем случае 8мм, он предоставляется в комплекте с принтерами Prizm Pro и Prizm Mini)
  • Опускаем печатающую головку на высоту (условно) 9мм (от стола, так, что бы сопло еле касалось нашего щупа, т.к. высота пока что не точно выставлена.) Команда: G1 Z9.
  • Теперь приступаем непосредственно к настройке наших трех точек.
    Для удобства можно вместо g- команд создать в Pronterface четыре кнопки, для перемещения печатающей головки в точки A, B, C, 0-ноль.

  • Последовательно перемещаясь между тремя точками (созданными ранее кнопками или командами) выясняем какая из них находится ниже всего (визуально) и принимает эту ось за нулевую, относительно нее мы будем менять высоту остальных двух точек.
  • Предположим, что точка A у нас ниже остальных. Перемещаем головку в точку B(Y) и клавишами управления высотой в Pronterface опускаем сопло до касания с нашим щупом, считая величину, на которую мы опустили сопло (в лоб считаем количество нажатий на кнопки +1 и +0.1)
    Далее командой меняем параметры высоты оси Y: M666 Y <посчитанная величина>
    M666 Y0.75
    M500
    G28
  • Ту же операцию проделываем с оставшимися осями. После чего следует опять проверить высоту всех точек, может получится, что разброс высот после первой калибровки уменьшится, но высота все равно будет отличатся, при этом самая низкая точка может изменится. В этом случае повторяем пункты 6-7.
  • 2 Этап. Исправляем линзу

    После того как мы выставили три точки в одну плоскость необходимо произвести коррекцию высоты центральной точки. Из за особенности механики дельты при перемещении печатающей головки между крайними точками в центре она может пройти либо ниже либо выше нашей плоскости, тем самым мы получаем не плоскость а линзу, либо вогнутую либо выпуклую.
    Корректируется этот параметр т.н. дельта радиусом, который подбирается экспериментально.

    Калибровка:

    1. Отправляем головку на высоту щупа в любую из трех точек стола. Например G1 Z9 X-52 Y-30
    2. Сравниваем высоту центральной точки и высоту точек A,B,C. (Если высота точек A, B, C разная, необходимо вернутся к предыдущей калибровки.)
    3. Если высота центральной точки больше остальных, то линза выпуклая и необходимо увеличить значение дельта радиуса. Увеличивать или уменьшать желательно с шагом +-0,2мм, при необходимости уменьшить или увеличить шаг в зависимости от характера и величины искривления (подбирается экспериментально)
    4. Команды:
      G666 R67,7
      M500
      G28
    5. Подгоняем дельта радиус пока наша плоскость не выровняется
    3 Этап. Находим истинную высоту от сопла до столика

    Третьим этапом мы подгоняем высоту печати (от сопла до нижней плоскости — столика) Так как мы считали, что общая высота заведомо не правильная, необходимо ее откорректировать, после всех настроек высот осей. Можно пойти двумя путями решения данной проблемы:
    1 Способ:
    Подогнав вручную наше сопло под щуп, так что бы оно свободно под ним проходило, но при этом не было ощутимого люфта,

    • Командой M114 выводим на экран значение фактической высоты нашего HotEnd’а
    • Командой M666 L получаем полное значение высоты (Параметр H)
    • После чего вычитаем из полной высоты фактическую высоту.
    • Получившееся значение вычитаем из высоты щупа.

    Таким образом мы получаем величину недохода сопла до нижней плоскости, которое необходимо прибавить к полному значению высоты и и записать в память принтера командами:
    G666 H 235.2
    M500
    G28

    2 Способ:
    Второй способ прост как валенок. С “потолка”, “на глаз” прибавляем значение высоты (после каждого изменение не забываем “уходить” в home), добиваясь необходимого значения высоты, но есть шанс переборщить со значениями и ваше сопло с хрустом шмякнется об стекло.

    Как сделать авто калибровку для вашего принтера и что при этом авто калибрует принтер вы узнаете из следующих статей.

    Вы можете помочь и перевести немного средств на развитие сайта

    Рулонные автоматические жалюзи для окон с электроприводом

    Так случилось, что я всерьез увлекся автоматизацией своего дома, и последней идеей, захватившей меня, были автоматические рулонные жалюзи. Поскольку покупать такие в магазине очень дорого, я решил сделать их своими руками.

    Цели, которые я поставил перед собой:

    1. Управление жалюзи с электроприводом через вай-фай.
    2. Управление по протоколу MQTT.
    3. Кнопочное управление.
    4. Использование недорогих общедоступных и напечатанных на 3Д-принтере деталей.

    Шаг 1: Список необходимых компонентов

    • Модуль NodeMCU 1.0 (он же V2)
    • Шилд электродвигателя
    • Шаговый электродвигатель 28BYJ-48
    • Микро-выключатели с тремя выводами (если вы собираетесь использовать корпус, напечатанный на 3Д-принтере, вам нужны будут выключатели именно такого размера).
    • Установочные винты под шестигранник М3х8.
    • Кабель микро-USB для питания и программирования и любое зарядное устройство с USB-штекером.
    • 3Д-принтер (или контора, которая оказывает услуги трехмерной печати).
    • Резьбовые вставки из латуни рифленые M3x5x4.
    • Светонепроницаемая рулонная штора.
    • Провода-перемычки и паяльное оборудование.

    Шаг 2: Подключение двигателя и шилда

    • Соедините двигатель и шилд так, как показано на фото; запомните цвета проводов.
    • Припаяйте провода к контактам выключателя, как показано на фото. Если есть возможность, соедините белый, красный и черный провода так же, как на фото.
    • Соедините провода кнопки с выводами контроллера так же, как на фото.

    Шаг 3: Настройка MQTT брокера

    MQTT – легкий протокол, работающий по принципу издатель-подписчик, используемый для создания решений «Интернета вещей». Устройства обмениваются между собой сообщениями, этим потоком управляет брокер. Можно использовать локальный (например, Mosquitto) или облачный брокер.

    Выбор того или другого зависит от ваших нужд – если вы хотите соединяться с сервером из любой точки мира, вам нужен облачный сервер, если вы хотите, чтобы ваши вещи оставались в вашей домашней сети, вам нужно использовать локальный сервер.

    Настройка облачного сервера:

    1. Зарегистрируйтесь на сайте cloudmqtt.com
    2. Создайте инстанцию брокера
    3. Кликните по кнопке instance info и оставьте вкладку открытой
    4. Для тестового использования установите MQTT.fx
    5. Добавьте профиль на MQTT.fx с учетными данными вашего облачного MQTT брокера
    6. Установите соединение. Если работает, значит у вас получилось создать работающее соединение с облачным брокером.

    Шаг 4: Программа

    Микроконтроллер ESP8266, на основе которого создана плата NodeMCU, — однокристальный компьютер, с модулем вай-фай и возможностью подключения других плат. Контроллер можно программировать разными способами, но наиболее популярными являются программирование в Arduino IDE и с помощью интерпретатора Lua. Мне удобней было использовать Lua из-за встроенной файловой системы.

    Прошивка

    Даже если ваш NodeMCU уже шел с прошивкой Lua, я бы советовал переустановить ее, используя последнюю версию Lua.

    1. Соберите нужный вам вариант прошивки здесь, укажите следующие модули: file, GPIO, MQTT, net, node, PWM, timer, WiFi, SSL (опционально)
    2. На электронную почту должно прийти письмо со ссылкой на файл с прошивкой, перейдите по ссылке и скачайте файл.
    3. Скачайте Flash tool

    С помощью Flash tool прошейте плату:

    • запустите программу
    • нажмите на кнопку для соединения с NodeMCU
    • выберите последовательный порт
    • выберите файл в программе
    • нажмите Flash

    Установите код для рулонной шторы

    1. Загрузите код
    2. Загрузите ESPlorer >

    Пришло время проверить все соединения и программу.

    • Откройте esplorer и установите соединение.
    • Выполните следующие команды (на фото). Двиготель должен сделать 1000 шагов (повернуться на четверть оборота).

    Шаг 6: Печать деталей на 3Д-принтере

    Дизайн деталей выполнен в Fusion 360. Загрузите файл и печатайте детали.

    Шаг 7: Сборка блока управления

    Выполните следующие действия (показаны на видео):

    1. Нагрейте паяльник до примерно 200°С.
    2. Мягко надавливая жалом паяльника, вставьте резьбовые латунные гайки в углы пластикового корпуса.
    3. Уберите рычажок с выключателя.
    4. Нажатиями туда-сюда/внутрь-наружу разработайте пластиковую крышечку кнопку.
    5. Нажатием установите выключатель на место.
    6. Также нажатием установите шилд двигателя на место.
    7. Установите на место двигатель.
    8. Привинтите пластиковые детали друг к другу.

    Важная информация по питанию: я установил, что для небольшого оконного проема или для короткого расстояния прокрутки хватит 5-тивольтового блока питания с USB разъемом. Если у вас большие окна и опускать штору нужно на большое расстояние, вам нужно установить внешний источник питания (максимально 9В). Источник питания подключите к шилду двигателя. Не забудьте отсоединить UDB если собираетесь что-то делать с вашей конструкцией.

    Шаг 8: Установка рулонной шторы

    Замените ту половину крепления шторы, где находится роликовый механизм, на собранное вами крепление с двигателем.

    Шаг 9: Калибровка

    Так как все оконные проемы разной высоты, вам нужно откалибровать ваш гаджет.

    1. Нажмите кнопку и удерживайте ее не меньше 2 сек.
    2. Электро жалюзи начнут двигаться вниз.
    3. Когда штора опустится до нужного уровня, снова нажмите на кнопку (короткое нажатие).
    4. Когда штора поднимется до нужной высоты, еще раз коротко нажмите на кнопку.
    5. Готово.

    Шаг 10: Управление через протокол MQTT

    1. Загрузите MQTT.fx с сайта.
    2. Запустите эту программу.
    3. Создайте профиль к брокеру, который вы создали ранее.
    4. Установите соединение.

    Подпишитесь на сообщения с топиком из файла конфигурации config.lua, например «/house/masterbedroom/#», без кавычек. Если на канале вашего брокера больше ничего нет, вы можете подписаться на что угодно, например, «#».

    Каждые две минуты вы должны получать от вашего блока управления шторой сообщения такта состояния. Для управления механизмом отправьте сообщение с топиком, подходящим config.lua, например «/house/masterbedroom/rollerblind/0/set»

    Конечно, вполне очевидно, что эта настройка не так уж необходима для ежедневного использования, но она поможет вам выявить и убрать все возможные ошибки. Для управления вашими устройствами через MQTT-протокол достаточно просто загрузить контрольную панель на ваш телефон. Если вы хотите автоматизировать свою домашнюю среду, лучше использовать для этого специализированное программное обеспечение для интеграции MQTT- протоколов.

    Шаг 11: Интеграция с Openhab (опционально)

    Я дам вам пример своего технического исполнения автоматизации домашней среды. Если вы уже используете решения Openhab для автоматизации или только собираетесь ими заняться, то для интеграции блока управления рулонной шторой вам нужно сделать следующее:

    1. Установите и настройте openhab в соответствии с инструкцией с официального сайта.
    2. Установите MQTT плагин (биндинг).
    3. Настройте плагин под ваш брокер (локальный или облачный).
    4. Добавьте блок управления шторой в свою номенклатуру и в файл структуры сервера. Пример ниже.

    Добавление в номенклатуру:

    Добавление в структуру сервера:

    Рассказываю как сделать какую-либо вещь с пошаговыми фото и видео инструкциями.

    Автоматические жалюзи: как сделать полезное устройство своими руками

    Автоматические жалюзи сегодня получили распространение не только в офисных помещениях. Их все чаще используют в частных коттеджах и квартирах.

    Возможность дистанционного управления позволяет более точно регулировать уровень освещенности, экономит силы и время, повышая комфортность пользования.

    Необходимость электропривода

    Автоматические жалюзи с электроприводом на окна особенно необходимы для больших помещений, конференц-залов или балконов.

    Установка позволяет экономить время на регулирование системы.

    Настройка определенной программы дает возможность управлять всеми окнами, регулируя каждое из них независимо.

    Достоинством автоматических моделей является также более медленный износ материала жалюзи, так как на их регулировку затрачивается постоянно одно и то же усилие.

    Необходимость в автоматике возникает также:

    1. при установке жалюзи на вентиляционные решетки в труднодоступных местах;
    2. на воздухозаборных решетках, которые монтируются высоко на фасаде;
    3. на радиаторах отопления.

    По месту установки жалюзи с электроприводом подразделяют:

    • на наружные – их монтируют на внешние проемы окон и дверей для защиты от прямых лучей или проникновения чужих лиц;
    • жалюзи электрические внутренние используются в быту для дверей, окон или перегородок;
    • технические устройства применяются для вентиляционных решеток, обычно на промышленных предприятиях.

    Самостоятельное изготовление устройства

    Стоимость электрических жалюзи достаточно высока, однако существует возможность изготовить такую систему своими руками.

    Конструкция устройства состоит из трех частей:

    1. несущего вала;
    2. основного полотна;
    3. электрического блока.

    Чтобы сконструировать автоматические жалюзи своими руками, необязательно быть специалистом с техническим образованием. Установить систему можно, имея определенные навыки и пользуясь пошаговой инструкцией.

    Необходимые замеры

    На начальном этапе следует определить размеры изделия, которые зависят от параметров оконной рамы. Штора может быть чуть длиннее, однако ее ширина не должна выходить за рамки окна.

    Стандартный припуск обычно составляет не более 2 см. Структура материала, из которого изготовлены жалюзи, не влияет на возможность их автоматизации.

    Поэтому выбор материала, в основном, определяется интерьером помещения, формой окна, местом установки. Чаще используют материал высокой плотности.

    Процесс изготовления шторы прост:

    • по имеющимся размерам, с учетом припусков, выкраиваются две одинаковые детали;
    • они аккуратно складываются лицевой стороной внутрь и сшиваются;
    • полученный мешочек выворачивается;
    • далее сшивается верхний край мешочка.

    Шторка готова. Однако нет необходимости шить ее самостоятельно. Можно использовать старые жалюзи с уже имеющимся у них пластиковым стержнем.

    Для установки электропривода подходят любые виды жалюзи. Для удобства изготовления чаще всего выбирают рулонные шторы, однако их можно использовать только внутри помещения.

    Выбор двигателя

    На следующем этапе необходимо правильно подобрать электропривод для жалюзи своими руками.

    Двигатели могут работать:

    1. от аккумулятора напряжением 12 В;
    2. от солнечной батареи;
    3. от сети 220 В.

    Можно использовать в качестве привода мотор с редуктором, выбирая его с учетом скорости вращения вала. В этом случае, по расчетам специалистов, скорость вращения вала двигателя должна быть выше 15 об/мин., а напряжение – не ниже 12 В.

    Выбор двигателя зависит:

    • от места установки системы;
    • веса всей конструкции;
    • вида жалюзи.

    В горизонтальных конструкциях с шириной элементов от 1,6 до 5,0 см выбирают приводы с напряжением от 24 В до 220 В. Его монтируют внутри карниза и программируют на дистанционные подъемы, опускания и повороты штор.

    Для вертикальных жалюзи используют обычно двигатель с напряжением 24 В, который устанавливают позади карниза. Ламели можно удаленно двигать или вращать.

    Монтаж рулонных моделей значительно проще. Привод жалюзи закрепляется в трубе для намотки шторы, что обеспечивает экономичность пространства.

    Одновременно можно вмонтировать в привод приемник радиосигнала. В конструкции типа плиссе применяют двигатели с напряжением 24 В.

    Выбор управляющего устройства

    Существуют разные способы управления жалюзи с электроприводом.

    Радиосигнал

    При дистанционном способе пульт программируется определенным образом.

    В заданное время он подает сигнал таймеру на устройстве, после которого происходит регулировка жалюзи.

    Выключатель

    При стационарном способе около окна или в другом удобном месте монтируется кнопка, с помощью которой запускается весь механизм.

    Смартфон

    На него устанавливается специальная программа, позволяющая удаленно управлять всей системой.

    Жалюзи на фотоэлементах

    Самый дорогой способ управления. Реагируя на интенсивность освещения, фотоэлементы запускают устройство при изменении силы светового потока.

    Универсальный способ. Дает возможность управлять автоматическими жалюзи на окнах любым из возможных способов.

    Подключение Arduino

    Автоматику для жалюзи можно сконструировать с помощью модуля Arduino. На него записывается программа, задающая определенные функции.

    В зависимости от установленных датчиков, система будет реагировать:

    • на изменение температурного режима;
    • показатель уровня освещенности;
    • таймер, установленный на определенное время.

    Использование платформы Arduino особенно удобно для управления двумя и более окнами. Модуль позволяет при желании нажатием кнопки изменить скорость движения или вращения элементов, а также запрограммировать дополнительные функции.

    Особенно важен режим безопасности, при котором владелец своевременно оповещается о возникновении сбоев в системе.

    Преимущества и недостатки автоматики

    Жалюзи на окна с электроприводом устанавливают, в первую очередь, ради удобства их эксплуатации (по сравнению с ручным управлением).

    Среди других преимуществ их использования можно отметить:

    1. возможность одновременного управления всеми шторами в доме;
    2. снижение изнашиваемости полотна штор;
    3. легкость управления панорамными окнами;
    4. возможность применения программируемого таймера и датчиков температур и освещенности;
    5. возможность интеграции устройства в систему «Умный дом».

    Кроме достоинств, электрические жалюзи имеют и недостатки:

    • качество комплектующих — дешевые компоненты быстро выходят из строя, покупка качественных деталей ведет к удорожанию всей конструкции;
    • использование аккумуляторов требует регулярной подзарядки;
    • если используется напряжение от сети, необходим монтаж дополнительных розеток вблизи окон;
    • стоит учитывать и дополнительный расход электроэнергии, который потребуется для работы системы.

    Заключение

    Установка автоматических жалюзи своими руками – простой и доступный способ повысить комфортность проживания.

    Однако даже качественный монтаж конструкции не исключает вероятности сбоев в системе управления или поломки каких-либо деталей.

    Поэтому, наряду с автоматикой, желательно оставить и ручной способ управления шторами, как запасной. Он пригодится на время ремонта электрического устройства.

    Видео: Автоматические жалюзи на сервоприводе и Arduino

    Шторы с электроприводом: виды, плюсы и минусы, правила эксплуатации

    Современные технологии развиваются с колоссальной скоростью и внедряются во все сферы нашей жизни, включая декорирование помещений. Ценители практичных решений всё чаще выбирают шторы с электроприводом для оформления домов и квартир. На выбор покупателям предоставлено большое разнообразие раздвижных штор со встроенной панелью и дистанционным управлением. В статье подробнее рассмотри модели данного типа, а также сравним плюсы и минусы эксплуатации.

    Введение

    Специальные системы управления шторами, с электрическими приводами, украшают не только жилые помещения. Их также часто устанавливают в офисных зданиях, ресторанах, гостиницах, отелях и прочих учреждениях. Наличие данной конструкции значительно повышает уровень комфорта в помещении. Для оформления стандартных оконных проёмов их используют редко, однако, в определённых ситуациях установка данной системы необходима.

    Процесс регулировки полотен происходит автоматически. Пользователь может управлять конструкцией, используя пульт или установив определённый режим на панели задач. Поменять положение штор можно за считаные секунды, не приближаясь к карнизу.

    Где и когда используются?

    Специалисты из сферы оформления помещений выделяют следующие ситуации, при которых стоит обратить внимание на электро-занавески: Если в помещении установлены высокие окна, шторы с электроприводом будут более чем уместны. Это не только стильный, но также удобный способ оформить проём. При помощи пульта можно без проблем управлять полотнищами, без лестниц и прочих подобных конструкций.

    Механизированные системы идеально сочетаются с панорамными или эркерными окнами. Как правило, вручную управлять шторами и занавесками в этом случае бывает затруднительно. Электронная система справится с этой проблемой Если в комнате установлено много мебели и доступ к окнам попросту затруднителен, то шторы с электрическим приводом – замечательный вариант. Отпадает необходимость пробираться к окнам каждый раз, чтобы поправить занавески или сменить их положение. Нажатия кнопки будет вполне достаточно

    Дизайнерский стиль

    В некоторых случаях автоматические системы управления используют для создания необходимого дизайнерского эффекта. Такой приём идеально подходит для стиля хай-тек, который является олицетворением инновационных технологий и практичности. Также эти системы являются неотъемлемой составляющей «умных» домов, где практически всё автоматизировано и настроено для удалённого управления.

    Разновидности и характеристика

    Все шторы на электроприводе делятся на два класса, в зависимости от особенностей строения карниза:

    • раздвижные шторы (горизонтальные);
    • подъёмные механизмы (вертикальные).

    Ко второй группе относятся следующие варианты:

    • рулонные занавески;
    • римские шторы;
    • жалюзи-плиссе.

    Механизм раздвижного типа ставят на стандартные полотна, которые закрываются горизонтально (портьеры, гардины и прочее).

    Данная конструкция сложнее и включает в себя следующие составляющие.

    • Первая обязательная составляющая – шины. Это профиль с пазами, частота которых напрямую зависит от рядности карниза. Для их изготовления используют полимеры, алюминий или нержавеющую сталь. Если вы выбираете шины для тяжёлых занавесок, рекомендуется сделать выбор в пользу металлических изделий. Пластиковые элементы подойдут для занавесок из лёгких тканей.

    Также не обойтись без металлической цепочки или специального ремня. На нем закрепляют крючки фиксации и каретку-ограничитель.

    • Еще одна обязательная составляющая – сам привод, который также называют моторчиком. Его устанавливают в отдельном корпусе, закреплённом сбоку шины. Механизм работает в обоих направлениях, обеспечивая закрытие и открытие полотнищ.

    Строение дистанционного пульта

    На стандартном пульте дистанционного управления, используемом для управления электронной системой, размещено 4 кнопки.

    Каждая выполняет свою определённую функцию, а именно:

    • закрытие или свёртывание полотен, в зависимости от типа карниза;
    • открытие или развёртывание;
    • прекращение передвижение штор;
    • отдельная кнопка, которая позволяет запомнить текущее размещение занавесок и использовать его в дальнейшем.

    Внешний вид, размеры и функциональность пульта может отличаться в зависимости от компании изготовителя и модели конструкции.

    Разнообразие автоматики

    Чтобы максимально автоматизировать систему управления шторами, можно оснастить её дополнительными элементами, расширив функционал.

    Используются следующие датчики и механизмы.

    • Если окна в помещении расположены с солнечной стороны, рекомендуется установить специальный прибор, который реагирует на интенсивность света. В зависимости от освещённости и перемещения лучей солнца будет меняться положение полотен.
    • В жаркое время года особенно актуален будет датчик, реагирующий на температуру. Как только комната нагревается до определённой отметки, начинается автоматическое закрытие окон. Также этот датчик часто используют на территории регионов со знойным климатом.
    • Очень удобен в использовании таймер, с помощью которого можно установить открытие или закрытие полотен на определённое время.
    • Шторы-маркизы, в случае если они установлены под открытым небом в террасах или на балконах, комплектуют датчиками осадков. Как только начинается дождь, происходит закрытие ширмы.

    Дополнительная информация

    Все составляющие, такие, как датчики и электронные приводы, делятся на группы, в соответствии с типом питания.

    Выделяют два вида:

    • Беспроводные. Такие устройства работают за счёт аккумуляторов или батареек различного типа.
    • Проводные. Данный тип приборов подключается к электросети.

    Большинство покупателей склоняются в сторону автономного решения, за счёт того, что в случае отключения света сохраняется функционал конструкции.

    Плюсы и минусы выбора

    Перед тем как заказывать данную систему, необходимо внимательно взвесить все преимущества и недостатки штор с электроприводом. Основываясь на отзывах покупателей и обзорах моделей, был составлен следующий перечень положительных и отрицательных сторон.

    Преимущества

    • Удобное управление на расстоянии при помощи пульта. Чтобы закрыть или открыть занавески достаточного одного нажатия. Это функция особенно полезна, если в комнате установлены большие окна с массивными и длинными шторами.
    • За счёт того, что автоматика работает аккуратно и бережно, значительно продлевается срок службы тканей и материалов, из которых были изготовлены шторы.
    • Данную систему можно грамотно вписать практически в любой стиль интерьера.
    • Удобное управление при высоких потолках и в труднодоступных местах.
    • Используя пульт, можно управлять всеми автоматическими конструкциями данного типа в доме.
    • Уровень шума во время работы системы – минимальный.

    Недостатки

    После ознакомления с достоинствами, необходимо обязательно отметить недостатки штор с автоматически управлением.

    • Первое, что отмечают в качестве минуса – высокую цену, которая по карману далеко не каждому потребителю. Стоимость таких конструкций в несколько раз выше, по сравнению со стандартным оформлением оконных проёмов.
    • Для работы системы следует организовать дополнительную силовую линию. Не имея должных знаний и умений в этой области, настоятельно рекомендуется воспользоваться услугами специалистов, а это дополнительные траты. Также учитывайте расходы на электроэнергию и аккумуляторы, при необходимости.
    • Монтаж системы требует участия знающих специалистов. Здесь не обойтись без специальных навыков и инструментов.

    Проанализировав вышеуказанную информацию можно с уверенностью заявить, что преимущества выбора в разы превышают недостатки. Можно сделать вывод, что это практичный, удобный и стильный вариант оформления оконных проёмов в различных стилистиках. Установка такой системы поможет сэкономить личное время, что важно современному потребителю.

    Вывод питания

    Главная проблема, с которой сталкиваются желающие установить шторы на автоматике – это организация отдельной линии. Провод питания следует разместить максимально близко от места расположения привода. Многие пользователи, которые решаются сделать вывод самостоятельно, совершают распространённую ошибку, размещая прокладку с другой стороны.

    Установка и настройка трансформатора не нужна. За счёт незначительного энергопотребления система не будет перезагружать проводку. Питание, необходимое для работы системы, имеет обычные параметры: частота – 50 Герц, напряжение – 220 Вольт. За счёт низкой мощности автоматического карниза линию часто подводят к обычному выключателю.

    Варианты управления

    Выделяют два способа управления шторами на карнизах с электроприводом.

    • Пульт. Самый распространённый вариант – использование пульта дистанционного управления. Преимущества – удобство, простота, мобильность и, конечно же, удалённое управление. С его помощью можно управлять системой находят в другой комнате, главное, чтобы пульт был под рукой.
    • Стационарная кнопка. В этом случае возможность дистанционного управления исключена, однако, и у этого варианта есть свои плюсы. Нет необходимости тратиться на батарейки, которые нужны для работы пульта.

    Большинство клиентов делают выбор в пользу комбинированного способа, приобретая пульт и устанавливая кнопку. В этом случае у пользователя есть свобода выбора. В зависимости от ситуации выбирают тот или иной вариант.

    Интересная информация

    В современном мире многие технологии были успешно внедрены в смартфоны. С их помощью можно расплачиваться в магазинах, ресторанах и прочих заведениях. Также их используют в качестве пульта для управления плазменными телевизорами. Автоматические системы для штор не стали исключением. Установив на мобильное устройство специальное приложение можно управлять карнизом, используя радиомодуль. Данная система очень удобна в использовании, но имеет высокую цену.

    Размещение карнизов

    Разнообразие карнизов с электрическим приводом делится на группы, в зависимости от типа крепления.

    • Боковое крепление на стенах – это самый популярный и распространённый вариант. В этом случае важно точно сделать замеры.
    • Поворотные створки. Такой способ также используется, однако, намного реже, из-за низкой практичности.
    • Потолочное размещение. В том случае, если стены в комнате стоят чересчур далеко друг от друга, рекомендуется крепить карниз данным способом.
    • Установка при помощи специальной кассеты. Данный элемент также выступает в качестве декора. Карниз ставят поверх её.
    • Комбинированный вариант. Такой метод сочетает в себе использование боковых панелей и кассет одновременно. В результате получается крепкая, надёжная и устойчивая конструкция.

    О том, как установить шторы с электроприводом своими руками, смотрите в следующем видео.


    Автоматическая рулонная штора

    В ранее опубликованном блоге показано как просто и дешево механизировать процесс подъема и опускания рулонной шторы. Применение дешевой электро отвертки для привода и регулярные ежедневные подъемы и опускания шторы начали сказываться в течение первых месяцев эксплуатации на емкости аккумуляторов. Заряда едва хватало на подъем шторы , а мощности зарядного устройства никак не достаточно для питания электровигателя. Внешнее питание удалось организовать от сетевого источника питания напряжением 5 Вольт, дающего на выходе ток до 3 Ампер. С таким питанием двигатель, несмотря на редуктор, так быстро поднимал и опускал штору, что остановить ее вовремя не всегда удавалось. Для упрощения управления шторой было разработано простое электронное устройство с кнопочным управлением. Устройство с успехом может быть применено и для управления подъемными гаражными воротами. В перспективе возможна модернизация схемы с применением контроллера Arduino.

    Для работы автоматики были установлены концевые герконовые датчики от систем охранной сигнализации. Датчики управлялись мощным магнитом установленным в нижней планке шторы. Магнит, это видно на фотографии, имеет компьютерное происхождение, а как его добыть подробно изложено здесь. Датчики срабатывают при приближении магнита и отключают питание двигателя. Верхнее положение контролирует один один датчик, а вот для нижней точки установлено два геркона включенных последовательно для надежной «ловли сигнала». Пластмассовые корпуса датчиков лучше крепить на надежный двойной скотч или сразу строительным клеем.

    Конструкция электронного блока

    Рассмотрим принцип работы схемы системы автоматики. Допустим штора находится в открытом состоянии и Концевой датчик GC2 находится во включенном состоянии. Если нажать кнопку КН2 «↑» , то ничего не произойдет, так как кнопка закорочена на землю замкнутыми контактами геркона GC2. Если кратковременно нажать кнопку КН1 «↓», то откроется транзистор VT1 током текущим через резистор R1. Сработает реле Р1. Контактами Р1.1 реле подаст питание на работу электромотора и штора начнет опускаться. Одновременно контакты P1.2 разорвут цепь питания кнопки КН1 и заблокируют работу кнопки КН2. При опускании шторы в нижнее положение сработает датчик GC1 и выключит реле Р1 — устройство остановится в режим ожидания. Аналогичный режим работы устройства и при движении вверх при срабатывании контактов Р2.1 двигатель будет вращаться в другую сторону. Если требуется остановить штору в каком-либо промежуточном положении, то нажатие кнопки КН3 «Стоп» приведет к обесточиванию реле, соответственно к выключению двигателя и установки устройства в режим ожидания.
    Схема питается от мостового выпрямителя выпрямляющего переменное напряжение 18 Вольт со вторичной обмотки трансформатора Т1. В цепь питания сетевым напряжением установлен плавкий предохранитель на 0,5 А. Электродвигатель питался от отдельного стабилизатора на микросхеме КРЕН5 закрепленной на мощный радиатор. В дальнейшем был установлен элекродвигатель от принтера на 24 Вольта и схема приняла показанный вид. Оказывается все двигатели в электроотвертках, шуруповертах, игрушках и принтерах по размеру и креплению унифицированы.

    Детали устройства

    Транзисторы применены кремневые средней или большой мощности структуры n-p-n. Реле серии РЭС9 паспорт РС4524200. Диоды VD обыкновенные выпрямительные — устанавливать обязательно. Кнопки любые на размыкание.Конденсатор в фильтре емкостью 500- 100vra на 50 вольт. Мостовой выпрямитель любой на ток 3-4А.

    Монтаж проведен своими руками навесным способом на контактах реле, сами реле установлены на текстолитовой плате. Элементы управления, трансформатор и электроника помещены в подходящий корпус. На корпусе установлена розетка типа DB9 для подключения разъема с кабелем для подачи сигналов от датчиков и питания двигателя мотора. Смотрите фото.

    Самодельное штора надежно работает уже третий год. Схему автоматики можно с успехом использовать для управления и другими устройсвами, например электрофицированные подъемные гаражные ворота различных конструкций допустимо управлять по данной схеме. В перспективе намечено сделать автоматику управления римской шторой на плате Arduino с реализацией дистанционного управления через ИК пульт и автоматической работы от датчика освещения. Пример работы шторы в нынешнем состоянии приведен на видеоролике

    Устройство управления шторами

    Представленная выше схема управления шторами довольно простая и позволяет с наименьшими затратами изготовить полезное устройство для автоматического открытия или закрытия штор на окне. С помощью переключателя S3 можно переключать на ручное управление, позволяющее чтобы шторы оставались частично открытыми или закрытыми. Схема управления шторами состоит из двигателя, и червячного механизма.

    Автоматическая работа

    Переключатель S3 определяет ручное или автоматическое управление. Q1 и Q2 и управляют реле А/2. S1 используется, чтобы открыть шторы, а S2 чтобы закрыть шторы.
    C3 и R4 обеспечивают низкий ток проходящий через реле. Реле А/2 на 12 вольт с катушкой 500 Ом. Когда Q2 выключен, C3 будет разряжаться, но когда Q2 становится открытым (или при включении или при нажатии S1) конденсатор С3 заряжается очень быстро, через обмотку реле. Начальный ток зарядки достаточен для активизации реле.
    Смещение Q1 подается через резистор R3, который присоединен к коллектору Q2. Когда Q2 включен, напряжение на коллекторе будет низким, порядка 0 и следовательно Q1 и светодиод L1 не будут работать. Когда Q1 выключен, его коллекторное напряжение будет высоким, и напряжение смещения Q2 подается через цепь L1, R1 и R2. И при этом шторы будут открываться.
    Если теперь S2 нажата, напряжение базы Q2 станет равным 0 и Q2 закроется. В момент закрытия, его напряжение на коллекторе вырастет до напряжения питания и Q1 будет открыт. Светодиод L1 будет гореть, реле А/2 будет обесточено, Q2 будет закрыт.

    Продолжительность работы двигателя контролируется P1 и C6 и регулируется в пределах от 1 до 12 секунд. Эта задержка регулируется таким образом, чтобы двигатель успевал полностью открыть или закрыть шторы. Выход таймера 555 идет через резистор R8 на Q3, который применяется питания двигателя через контакты реле A1 и A2.
    При работе мотора в том или ином направлении(открытие, закрытие штор) светодиод L2 будет гореть всегда. Работающий двигатель генерирует ЭДС, диоды D4 и D5 не позволяют принести вред от ЭДС элементам схемы.

    Транзистор BD139 является ” рабочей лошадкой ” в этой схеме, обеспечивая нужный ток для двигателя. Если корпус транзистора TO126, который показан на рисунке вверху то обратите внимание, что выводы расположены в порядке E, C, B, в общем как на рисунке.

    Ручное управление

    Если переключатель S3 поставлен на ручной режим, работа немного отличается. Реле управляют S1, S2, Q1, Q2 другая часть схемы работает так же, как в автоматическом режиме.

    S1 и S2 определяют направление вращения двигателя. Кроме того, если S1 или S2 удерживать нажатой, ток смещения будет проходить через D1 и D2 и R6 на базу транзистора PNP Q4. Этот небольшой ток базы приводит к увеличению коллектор тока через R9 к базе Q3. BD139 теперь будет полностью включен и он приведет в движение двигатель до тех пор, пока будет нажата S1 или S2. Из всего этого следует что можно частично открывать или частично закрывать шторы. Если вы предпочитаете ручное управление, то ниже приведена упрощенная схема.

    При нажатии кнопки включение подаётся питание на двигатель, с помощью контактов реле, он будет открывать шторы. При нажатии кнопки выключение двигатель будет крутить механизм в противоположном направлении, тем самым он будет закрывать шторы.

    Детали которые используются в схеме:
    Таймер NE555
    Транзистор BD139
    Транзистор BC107
    Транзистор 1N4001
    Диод 1N4148
    Конденсаторы электролитические C1, C3, C6 – 100 мкФ 25В
    Конденсаторы керамические или пленочные С2, С4, С5, С7 – 0.1мкФ
    Реле 12 вольт 500 Ом

    Резисторы R1, R9- 2.2 кОм
    R2, R3, R6-10 кОм
    R4, R5 -1 кОм
    R10 -100 кОм
    R7 -47 кОм
    R8 -470 Ом
    переменный резистор на 100 кОм

    Механика

    В этом проекте не самая совершенная механическая система, поэтому я жду новых идей по ее доработки. В самом начале я использовал червячную передачу и пластиковые шестерни. Пластиковые шестерни не выдерживают больших нагрузок и у них ломаются зубцы. После первой поломки пластиковых шестерней нужна была замена на более прочные, очевидно что самое оптимальное решение это использовать металлические шестерни. Не теряя времени сломанные шестерни были заменены на латунные.

    Устройство механизма который крепится по бокам карниза или гардины.

    Двигатель прикручен на деревянную площадку рядом с гардиной. Шторы крепятся на петли. В общем из фотографий все видно что и куда.

    Трение – друг или враг?
    В этой конструкции есть один важный процесс это трение. Если его слишком много, то двигатель не справится с нагрузкой, в итоге он может сгореть от длительного использования в такой ситуации. Если достаточного трения в контуре нет, то колесики будут проскальзывать там, где идет веревка. Чтобы избежать это, я применяю средство на силиконовой основе, для полировки мебели, это значительно снижает трение и позволяет легко двигаться шторам.
    Пружина соединяющая веревку.

    Двигатель нужно выбирать в зависимости от длины и веса штор. Для длинных и тяжёлых штор соответственно нужен двигатель мощнее. В качестве двигателя можно использовать любые двигатели, которые способны без труда перемещать Ваши шторы. У моего двигателя крутящий момент небольшой, но если скорость вращения уменьшить передачей, то крутящий момент (крутящая сила) увеличится. Червячная передача имеет 1 зуб, я использовал шестерню на 57 зубьев, тогда снижение скорости будет 57:1. Крутящий момент двигателя увеличится в 57 раз. Не стоит применять сильно много масла для смазки системы, так как оно может разбрызгиваться.

    Настройка

    Лучше всего это делать с открытыми шторами. При перемещении штор руками нужно уделить внимание на то чтобы они легко двигались.
    Далее переключим в ручной режим. Теперь нажимая кнопку закрыть, шторы должны начать закрываться, кнопку нужно удерживать, если ее отпустить то они остановятся. Затем нажимая открыть, шторы должны двигаться в противоположном направлении.

    Теперь открыть шторы, настроить и сохранить P1 на минимальное сопротивление и установить S3 в автоматический режим. Нажать закрыть, шторы начнут закрываться. Вернутся на ручной режим и открыть шторы, повышая P1 и переключиться опять в автоматический режим и нажать снова закрыть. Так повторять до полного закрытия штор.
    Если у вас возникли проблемы с этой схемой, в первую очередь необходимо определить, какие они механические или электрические. Если не работает, то сперва проверьте блок питания, исправность деталей, правильность монтажа. Еще следует проверить сам механизм не заклинило ли его или может он слишком туго вращается.

    Читайте также:  Как высечь огонь из воды или искусственный огонь своими руками
    Ссылка на основную публикацию